水井鉆機一般分為三大類,分別為回轉式鉆機、沖擊式鉆機以及復合式鉆機。
回轉式鉆機,主要是依靠鉆頭的回轉運動來破壞地形,主要由鉆進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。其鉆進深度在150米以內,工作效率在50米以內最高。主要適用于井深較大的情況和缺水的干旱地區,以及寒帶凍土地層。
沖擊式鉆機,主要依靠鉆頭的垂直往復運動,是其沖擊巖石層。結構簡單,并沒有清理系統,鉆機與清除碎石不能同時進行。鉆井深度可高達500米。
復合式鉆機,則是兩種機器的結合體,也可分為兩類。第一類是以回旋式為基礎,增加沖擊機構,優點是適應能力強;另一種是沖擊回旋結合在一起,增強鉆頭鉆進巖層的能力,其優點鉆井速度快,且鉆井速度不因鉆進深度的增加而降低,鉆出的井孔較直。